Na 18. veljačeth, 2021 , theUstrajnostrover je sletio na Mars noseći najnaprednije znanstvene instrumente ikad poslane na drugi planet. Također je nosio eksperimente osmišljene kako bi pomaknuo okvir istraživanja i pomogao utrti put za misije s posadom na Mars. To uključuje Helikopter Ingenuity Mars , eksperimentalni sustav letenja dizajniran da vidi mogu li zračni sustavi raditi u atmosferi Marsa.
Nakon što je izvršio svoj inauguracijski let 19. travnjath ,Genijalnostse još dva puta digla u zrak i pritom postavila mnoge rekorde. Tijekom posljednjeg probnog leta (koji se održao ujutro 25. travnjath ), helikopter je letio dalje i brže nego ikad prije. Sve u svemu, helikopter je prešao udaljenost od 50 metara (164 stope) za 80 sekundi, postigavši najveću brzinu od 2 m/s (6,6 stopa u sekundi) ili 7,2 km/h (4,5 mph).
Let je počeo u 12:33 sati. Marsov standardno vrijeme (MST) – ili 04:31 EDT i 01:31 PDT ovdje na Zemlji – s helikopterom koji se penje na 5 m (16 stopa) – na istoj visini kao i njegov drugi let. Manje od šest sati kasnije (u 10:16 EDT; 07:16 PDT), Ingenuity tim u NASA-inom Laboratoriju za mlazni pogon (JPL) počeo je primati informacije od Perseverancea, koji je pratio let svojim Mastcam-Z sustav montiranih kamera.
Tim je bio oduševljen snimkom na kojoj se vidi kako helikopter leti izvan vidokruga i putuje dalje i brže nego ikad - čak i tijekom probnih letova ovdje na Zemlji. Podaci dobiveni ovim letom će informirati ne samo dodatneGenijalnostletovi, ali mogući Mars rotorcraft u budućnosti. Rekao je Dave Lavery, izvršni direktor programa zaGenijalnostu NASA-inom sjedištu u Wahsingtonu DC:
“Današnji let je bio ono što smo planirali, a ipak je bio nevjerojatan. Ovim letom pokazujemo kritične sposobnosti koje će omogućiti dodavanje zračne dimenzije budućim misijama na Mars.”
TheGenijalnostTim je također iskoristio ovu priliku da pomakne granice helikoptera dodavanjem uputa, koje su uključivale i kazivanje kako bi snimio više slika koristeći kameru u boji i crno-bijelu navigacijsku kameru. Dok je kamera u boji snimila prve slike tijekom drugog leta, crno-bijela navigacijska kamera prošla je kroz korak s ovim najnovijim letom.
To se sastojalo od njegove sposobnosti praćenja površinskih značajki ispod helikoptera i obrade slika koje snima. One su neophodne zaDomišljatostračunalo za letenje koje samostalno leti helikopter na temelju uputa koje primi satima prije nego što se podaci mogu vratiti na Zemlju. Kako pokriva veće udaljenosti, snima se više slika kako bi se pratila njegova putanja leta i kako bi se osiguralo da ne putuje prebrzo da izgubi trag o značajkama površine.
Kao što je već spomenuto, ovaj treći probni let premašio je sveGenijalnostmogao izvesti tijekom probnih vožnji ovdje na Zemlji. Oni su se odvijali unutar vakuumskih komora u JPL-u, koje su ispunjene tankom (prvenstveno ugljičnim dioksidom) atmosferom kako bi se simulirali uvjeti na Marsu. Nažalost, ove komore su vrlo tijesne i dopuštaju samo mala vozilaGenijalnostpomaknuti se oko pola metra (1,6 stopa) u bilo kojem smjeru.
Kako bi bili sigurni da kamera može pratiti površinu dok helikopter leti na mnogo veće udaljenosti na Marsu, tim je morao provjeriti je li sve u redu. 'Kada ste u ispitnoj komori, tamo imate gumb za hitno spuštanje i sve ove sigurnosne značajke', rekao je Gerik Kubiak, JPL softverski inženjer. 'Učinili smo sve što smo mogli da pripremimo Ingenuity da leti besplatno bez ovih značajki.'
Te su pripreme uglavnom bile usmjerene na algoritam koji prati površinske značajke, ali su također uključivali softver i hardver koji osigurava da prašina i čimbenici okoliša ne ometaju ekspoziciju slika. “Ovo je prvi put da smo vidjeli algoritam za kameru kako trči na velike udaljenosti”, rekla je MiMi Aung, voditeljica projekta helikoptera u JPL-u. 'Ne možete to učiniti unutar ispitne komore.'
Kao i sve ostalo u vezi s ovim letovima, ovi dodatni koraci u provjeri imaju za cilj pružiti uvid koji će pomoći u planiranju budućih misija. TheHelikopter Ingenuity Marstim trenutno planira buduće misije, s mogućnošću četvrtog leta u narednim danima. Uz toliko toga što je do sada postignuto, teško je zamisliti kakve prekretnice i rekorde mogu očekivati.