Inženjeri razvijaju potpuno novi način korištenja Curiosityjeve bušilice nakon nedavnog kvara hardvera
Otkako je sletio na Mars 2012Znatiželjarover je koristio svoju bušilicu za prikupljanje uzoraka s ukupno 15 lokacija. Ti se uzorci zatim polažu u dva Curiosityjeva laboratorijska instrumenta - Analiza uzorka na Marsu (SAM) ili Hemija i mineralogija Difrakcija rendgenskih zraka (CheMin) instrument – gdje se ispituju kako bi nam rekli više o povijesti i evoluciji Crvenog planeta.
Nažalost, u prosincu 2016. ključni dio svrdla je prestao raditi kada je neispravan motor spriječio da se svrdlo produži i uvuče između dva stabilizatora. Nakon što je uspio produžiti dio nakon mjeseci rada,Znatiželjatim se razvio nova metoda za bušenje koje ne zahtijeva stabilizatore. Nova metoda je nedavno testirana i pokazala se učinkovitom.
Nova metoda uključuje bušenje slobodnom rukom, pri čemu svrdlo ostaje ispruženo, a cijela ruka se koristi za guranje svrdla naprijed. Dok se to događa, senzor sile rovera - koji je izvorno bio uključen da zaustavi ruku rovera ako je primio snažan trzaj - koristi se za mjerenje. To sprječava da svrdlo zanese u stranu i zaglavi u stijenu, kao i da roveru pruža osjećaj dodira.
NASA-in rover Curiosity podigao je robotsku ruku s bušilicom usmjerenom prema nebu dok je istražuje Vera Rubin Ridge u podnožju Mount Sharp unutar kratera Gale - u pozadini udaljenog ruba kratera. Zasluge: NASA/JPL/Ken Kremer/kenkremer.com/Marco Di Lorenzo
Probna vježba održana je na mjestu zvanom Lake Orcadie, koje se nalazi u gornjem dijelu grebena Vera Rubin – gdjeZnatiželjatrenutno se nalazi. Dobivena rupa, koja je bila duboka oko 1 cm (pola inča) nije bila dovoljna za izradu znanstvenog uzorka, ali je pokazala da nova metoda djeluje. U usporedbi s prethodnom metodom, koja je bila poput bušilice, nova metoda je daleko više slobodnom rukom.
Kao Steven Lee, zamjenik voditelja projekta Znanstveni laboratorij Mars u NASA-inom laboratoriju za mlazni pogon, objasnio :
“Sada bušimo na Marsu više kao što to radite kod kuće. Ljudi su prilično dobri u ponovnom centriranju bušilice, gotovo bez razmišljanja o tome. Programiranje Curiosityja da to učini samo po sebi bilo je izazovno - pogotovo kada nije dizajnirano za to.'
Ova nova metoda bila je rezultat višemjesečnog napornog rada inženjera JPL-a, koji su uvježbavali tehniku koristeći svoju testnu ploču – gotovo točnu replikuZnatiželja.Ali kao Doug Klein iz JPL-a, jedan odRadoznalostinženjeri uzorkovanja, naznačeno , „Ovo je stvarno dobar znak za novu metodu bušenja. Zatim moramo izbušiti rupu pune dubine i pokazati naše nove tehnike za isporuku uzorka u dva laboratorija Curiosityja.'
Ova usporedna usporedba prikazuje uzorke difrakcije rendgenskih zraka dvaju različitih uzoraka prikupljenih s površine Marsa NASA-inim roverom Curiosity, kao što je dobiveno Curiosityjevim instrumentom za kemiju i mineralogiju (CheMin). Zasluge: NASA/JPL-Caltech/Ames
Naravno, postoje neki nedostaci ove nove metode. Kao prvo, ostavljanje bušilice u izvučenom položaju znači da više nema pristup uređaju koji sita i porcije kamenog praha prije nego što ga isporuči roveru Prikupljanje i rukovanje za in-situ analizu marsovskih stijena (CHIMRA) instrument. Kako bi to riješili, inženjeri u JPL-u morali su izumiti novi način odlaganja praha bez ovog uređaja.
I ovdje su inženjeri u JPL-u testirali metodu ovdje na Zemlji. Sastoji se od bušilice koja istresa zrnca iz svog burgija kako bi se pijesak taložio izravno u CHIMRA instrument. Iako su testovi bili uspješni ovdje na Zemlji, ostaje za vidjeti hoće li to uspjeti na Marsu. S obzirom da su i atmosferski uvjeti i gravitacija vrlo različiti na Crvenom planetu, ostaje za vidjeti hoće li to tamo funkcionirati.
Ovaj test bušenja bio je prvi od mnogih koji su planirani. I dok ovaj prvi test nije dao potpuni uzorak,RadoznalostZnanstveni tim uvjeren je da je ovo pozitivan korak prema nastavku redovitog bušenja. Ako se metoda pokaže učinkovitom, tim se nada da će prikupiti više uzoraka s Vere Rubin Ridgea, posebno s gornje strane. Ovo područje sadrži i sive i crvene stijene, od kojih su potonje bogate mineralima koji nastaju u prisutnosti vode.
Očekuje se da će uzorci izbušeni iz ovih stijena rasvijetliti porijeklo grebena i njegovu interakciju s vodom. U narednim danima, Curiosityjevi inženjeri procijenit će rezultate i vjerojatno pokušati još jedan test bušenja u blizini. Ako se prikupi dovoljno uzoraka, koristit će rover Mastcam pokušati odvojiti uzorak i odrediti koliko se praha može istresti iz svrdla.
Daljnje čitanje: NASA