Robotski pomagači postaju sve važniji element na Međunarodnoj svemirskoj postaji. Ovdje se roboti sviđaju Robonaut , CIMON , FEDOR , Canadarm2 , Dexter , i CIMON 2 (koji je trenutno na putu za ISS ) testirani su i validirani za svemirske operacije. Posljednjih godina, Robotski vanjski lokatori curenja (RELL) također su dokazali svoju vrijednost provođenjem izvanvoznih aktivnosti (EVA) i pronalaskom curenja.
Nažalost, slanje ovih robota da obave svoje zadatke bio je dug i kompliciran proces. Iz tog razloga, NASA je stvorila novu stambenu jedinicu pod nazivom Robotski alat za odlaganje (RiTS). Razvijen od strane Odjel za projekte servisiranja satelita u NASA-inom centru za svemirske letove Goddard (uz podršku svemirskog centra Johnson), ovaj 'hotel za robote' lansiran jučer (4. prosinca) i uskoro će biti integriran sa stanicom.
Prvih stanovnika RiT-a bit će dvoje Robotski vanjski lokatori curenja (RELL) , koji su strojevi koji koriste masene spektrometre kako bi 'nanjušili' prisutnost plinova koji bi mogli iscuriti iz ISS-a. Ove RELL jedinice trenutno su na ISS-u, od kojih je prva poslana još 2015. godine i uspješno otkrivena dva curenja od svog dolaska.
Zbog toga je tamo ranije ove godine poslan drugi RELL. Dodavanje RiTS-a pomoći će njihovim operacijama dopuštajući robotskoj ruci svemirske stanice (Dextre) da ih lako locira, zgrabi i vrati u vanjski prostor za pohranu nakon što završe svoje operacije. Kao što je Mark Neuman, RiTS hardverski menadžer, objasnio:
“Za svaki od svojih pohranjenih alata, RiTS će osigurati toplinsku i fizičku zaštitu od zračenja i mikrometeroida, ili sićušnih objekata velike brzine koji jure kroz svemir. Njegov toplinski sustav održava idealne temperature za instrumente, pomažući im da ostanu funkcionalni.”
Kako bi temperatura na ISS-u bila stabilna, NASA se oslanja na kompliciranu mrežu amonijačnih pumpi, rezervoara i radijatora. Ova golema mreža, koja je slična centralnom sustavu klimatizacije, sastoji se od stotina metara cijevi i stotina spojeva. S vremenom je ovaj sustav povremeno propuštao, velikim dijelom zahvaljujući udarima mikrometeoroida.
Iako takva curenja ne predstavljaju neposredan rizik za posadu, mogu utjecati na sustav hlađenja stanice što bi negativno utjecalo na uvjete na ISS-u. Prije je otkrivanje i rješavanje mogućih curenja na stanici moglo potrajati tjednima ili čak mjesecima. To je djelomično bilo zbog činjenice da je jednom RELL raspoređen u svemir trebao čekati 12 sati prije nego što bi mogao početi raditi.
RELL Engineering Development Unit (lijevo) na slici uz RiTS letačku jedinicu koja će letjeti do Međunarodne svemirske postaje na SpaceX-19. Zasluge: NASA
To je trebalo osigurati da se RELL-ov iznimno osjetljiv plinski analizator može očistiti od vodene pare i drugih plinova koji su uobičajeni na stanici (i koji bi ometali detekciju amonijaka). Međutim, s RiTS-om kao dijelom postaje, cijeli bi proces ovisio isključivo o Dextreovoj dostupnosti, što bi znatno ubrzalo potragu za curenjem.
RiTS će čak biti montiran na istu robotsku platformu koja pomiče Dextre gore-dolje na vanjskim tračnicama stanice, što će osigurati da će RELL alat uvijek biti dostupan. Rekao je Chris Craw, NASA-in viši voditelj integracije sustava:
“Ovaj hardver značajno će smanjiti vrijeme i troškove za posadu stanice za implementaciju mogućnosti otkrivanja curenja koristeći Dextre. Uz RiTS, imat ćemo lakši i brži pristup RELL-u, koji može pomoći u osiguravanju sigurnosti naših astronauta u svemiru.”
Nakon što stigne do ISS-a, astronauti će tijekom svemirske šetnje instalirati RiTS na vanjsku stranu stanice. Gledajući u budućnost, slične jedinice mogle bi se primijeniti na istraživačke misije na Mjesec, Mars i dalje. U bliskoj budućnosti, RiTS jedinice i RELL alati mogli bi se koristiti za otkrivanje potencijalnih curenja na Lunar Gatewayu ili kao dio održavanja lunarnih ili marsovskih staništa.
Samo jedan od mnogih načina na koje roboti i ljudi rade zajedno kako bi unaprijedili istraživanje svemira.
Daljnje čitanje: NASA
